ごあいさつ

複雑な構造を持ったデータの解析手法に関する研究を行っています．現在，取り組んでいる研究は次の2つです．
Sequential VAEs(SVAEs)の学習アルゴリズム：
SVAEsは近似的な状態空間モデルとして捉えることができる深層生成モデルの一種です．学習アルゴリズムを確立してデータから効率的に精確なモデルを獲得することを目的としています．SVAEsの時系列予測やシステム制御への応用にも取り組んでいます．
姿勢に着目した感情推定：
ボディーランゲージという言葉があるようにヒトは相手の姿勢や態度から相手の感情を読み取ることができますが，まだロボットは正確に行うことはできません．姿勢推定モデルから得られる骨格座標から感情を推定することを正確に行うために，深層学習を用いた感情推定アルゴリズムの研究開発に取り組んでいます．

研究活動